1888年，北洋水師正式成立后，鄧世昌任中軍中營副將，兼“致遠(yuǎn)”艦管帶。為了盡快提高戰(zhàn)斗力，他刻苦鉆研海軍戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)理論，注意學(xué)習(xí)西方海軍的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，要求水兵刻苦練習(xí)，務(wù)求每一個動作都要做到規(guī)范準(zhǔn)確。在訓(xùn)練中他愛兵如子，特別關(guān)心士兵的身體。

1889年夏天的一個早上，鄧世昌又帶領(lǐng)“致遠(yuǎn)”號迎著朝陽出海訓(xùn)練，因前兩天艦上補(bǔ)充了五名新水兵，所以今天只安排他們在艦上看看、走走。訓(xùn)練中老水兵們個個生龍活虎，新兵們再坐不下去了，在老兵的帶領(lǐng)下也認(rèn)真地訓(xùn)練起來。

本來，山東威海的夏天不很熱，可是在海面上就另一回事了，特別是在軍艦的甲板上，不到正午，甲板就像燒紅的鍋一樣熱。幾個新兵個個滿身大汗、臉色發(fā)白、大口喘氣。作為廣東出生而且?guī)Я耸嗄瓯泥囀啦豢?，就說：“中暑了?！?br />

他安排他們回艙里休息，馬上吩咐火房把早就準(zhǔn)備好的王老吉涼茶給他們喝。過了不久，幾個人就慢慢回過氣來。

原來鄧世昌小時候在廣州是喝王老吉長大的，上了軍艦以后，深知海上生活的艱辛，所以不管春夏秋冬，艦上總是備有專門叫人從廣州帶來的王老吉涼茶，就算是1881年11月跟隨丁汝昌帶領(lǐng)200余人到英國接“揚(yáng)威”“超勇”二艦，還是1887年春率隊(duì)再赴英國接“致遠(yuǎn)”“靖遠(yuǎn)”“經(jīng)遠(yuǎn)”“來遠(yuǎn)”四艦回國，他都帶上專程派人到廣東買來的王老吉前往。因?yàn)樗紤]到回國要路經(jīng)酷熱的印度洋和南海，還要抓緊時間進(jìn)行艦隊(duì)的操演訓(xùn)練，要靠王老吉去保證官兵的身體健康。兩次赴英接艦，兩次都獲朝廷嘉獎。

所以使他的“致遠(yuǎn)”艦“駛船如駛馬，鳴炮如鳴鏑，無不洞合機(jī)宜”，成為北洋水師中整訓(xùn)有素，最有戰(zhàn)力的主力戰(zhàn)艦之一。

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